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電動(dòng)平車的導(dǎo)航系統(tǒng)說明書

作者: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-13 14:43:47
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我們生產(chǎn)的電動(dòng)平車一般用于工業(yè)中,它的臺(tái)面和載重能力比一般的電動(dòng)平車都大,我們要做好控制系統(tǒng),該車的導(dǎo)航系統(tǒng)是控制住車的安全,今天給大家詳細(xì)的介紹。
車的導(dǎo)航系統(tǒng)分為磁性導(dǎo)航、紅外導(dǎo)航、激光導(dǎo)航系統(tǒng),磁性導(dǎo)航在電動(dòng)平板車應(yīng)用中需要鋪設(shè)特殊磁鐵軌道,部分工廠存在磁化風(fēng)險(xiǎn),軌道鋪設(shè)成本高,紅外導(dǎo)航軌道鋪設(shè)方便,但電動(dòng)平板車工作場所分為室內(nèi)外,光變化大,平板車體積大,紅外導(dǎo)航干擾源多,穩(wěn)定性不足,一般作為輔助導(dǎo)航;目前激光導(dǎo)航應(yīng)用較多,但激光傳感器價(jià)格高,安裝位置要求較多。
紅外傳感器主要跟蹤地面軌道,通過攝像機(jī)獲得地面路線和工位標(biāo)志,具有輔助導(dǎo)航功能;數(shù)據(jù)處理后,系統(tǒng)識(shí)別自動(dòng)軌道,通過驅(qū)動(dòng)板板向傳動(dòng)電機(jī)發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)平板車輛的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)行;平板車輛通過雷達(dá)檢測(cè)周圍物體,實(shí)現(xiàn)防撞功能。
以上是電動(dòng)平車導(dǎo)航系統(tǒng)的詳細(xì)介紹,做好導(dǎo)航系統(tǒng),幫助我們?cè)诠ぷ髦卸嗔艘粚颖Wo(hù)。
 
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